工业机器人是机电一体化的集大成者

工业机器人具有机械和电气的双重属性。 1）从机械角度看： 受上游零部件和下游系统集成利润挤压，本体制造的利润率相对较低。因此对于本体企业来说，向上游零部件拓展，实现自主机加工等可以有效控制成本，进而以成本优势增强产品竞争力。 而机加工等机械行业的重要特点就是重资产，固定资产折旧增加将在很大程度上影响公司的毛利率。 2）从电气角度看：下游应用领域多元且分散，不同行业间应用技术相差较大，因此，针对细分行业进行技术研发、做精做专成为突破行业瓶颈的重要途径。

从机械角度，关注销量释放的节奏

“机械”属性导致固定资产折旧增加，对于工业机器人行业来说，提升经营效率以及成本的管控尤为重要。从毛利率提升的角度，销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，也是追踪盈利能力的重要指标。 从恒立液压的发展模式看， 销量与毛利率的变化趋势基本一致。机器换人是大势所趋， 得益于以前年度 GDP 高增长，工业机器人的需求逐步释放， 叠加投资的不断催化，工业机器人行业景气度有望持续提升。 国产工业机器人企业有望享受行业红利，销量释放的节奏是企业发展的重要判断指标。

从电气角度， 追踪研发投入的持续

电气行业明显特点就是下游相对分散，面对行业的特殊性，国外企业一般采用通用产品的模式，也因此虽然外资品牌实力强劲，但远没有形成一家独大的局面，这为国内工业机器人企业的发展创造了机遇。得益于多年经验积累，外资品牌在汽车、电子电气领域有显著优势，不过，在下游领域更加多元的当下，抓住细分行业兴起的机遇开发具有技术针对性的产品，是国产品牌市占率提升的重要途径。 从工控自动化企业龙头汇川技术的发展路径来看， 不同技术间的突破需要持续高研发的支持。

从工业机器人行业发展来看，细分行业渗透率逐步提升是大趋势，原先市场规模较小的行业正在逐步兴起，行业化发展对于工业机器人企业来说有规模的保障。 因此，追踪研发投入的量及持续性，对于评判工业机器人的发展尤其重要。综上， 推荐 1）本体销量持续增长摊薄固定资产影响，盈利能力将稳步提升； 2）研发投入维持高位的埃斯顿，建议关注中大力德、 拓斯达。

风险提示： 1. 宏观经济大幅下滑的风险；2. 四大家族产品价格大幅下降引发价格战的风险。