一般工业领域应用渗透支撑国产机器人本体销量持续增长预期，相应减速机需求巨大。据国家统计局数据，2018年一季度，国内机器人本体销量为3.30万台，同比增长29.60%，4月份单月增速回升至35.40%。随着3C生产用机器人技术愈加成熟及通用行业渗透率的逐步提升，国产机器人本体销量有望持续增长。预计，近两年国内工业机器人销量维持30%左右增速，按照机器人本体国产化率35%测算，2018年、2019年国产机器人本体销量预估为5.97、7.75万台。其对应的RV减速器及谐波减速器需求分别约为19.09/24.81万台、8.05万台/10.47万台。

产能-需求差逐渐扩大，国内厂商价差优势显著，放量预期下承压能力强。受下游国内本体制造商需求持续增长预期支撑，国内产商纷纷提出扩产计划。不考虑上海机电，我们预计2018年、2019年国内RV减速器产能将达15、25.6万台，即在2019年，产能亦将小幅超过国内本体制造商需求。从我们部分调研结果看，国内主流厂商产品与日本纳博特斯克产品价差在30%左右，另外一方面，日本纳博特斯克精密减速设备的营业利润率在15%左右，其能承受的降价空间相对有限。且按照我们的测算，中大力德及双环传动等厂商，在2019年RV减速器相较2018年盈亏平衡点预期价格基础上再降价30%左右，才达到二次盈亏平衡点。因此，在产品如期放量的基础上，国内优质产商相较纳博低价竞争优势显著。

以减速机为代表的核心零部件国产化将盘活国内工业机器人上下游生态，促进产业超预期成长。此轮工业机器人核心零部件的国产化是有预期且逐步落实的。控制器领域，钱江机器人已规模性使用固高科技的控制系统；减速器领域，大单不断落地，且中大力德、双环传动今年均将实现盈亏平衡。核心零部件的国产化，将促成本体成本降低，自上而下筛选下游需求。终端的逐步下沉，带来需求体量增长，规模效益反馈上游本体及零部件制造商，最终形成稳定的优质格局。

重点关注公司：双环传动、中大力德、埃斯顿、拓斯达等。

风险提示：国内厂商产能释放不及预期；下游制造业景气度滑落，国内机器人本体销量增速低于预期；减速器厂商盈亏点产品价格，是基于一定放量预期、设备折旧及往年成本构成进行推算而得，具有一定局限性。