1、行业基本情况：下游机器人需求高涨带动减速器行业快速发展，未来减速器市场空间有望持续扩容

我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。自2013年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至2017年，我国减速器市场容量已超过25亿元。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。

2、行业竞争格局：目前外资品牌主导，但进口替代在加速

全球市场日本企业一家独大，形成垄断局面：全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。

国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起

1）外资品牌出货量仍占据国内80%市场份额。从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。

2）国产减速器极具价格优势，伴随国产机器人本体企业崛起。国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大家族要高出许多。高价差为国产减速器留下发展空间。与日本谐波减速器企业哈默纳科相比，国内主要谐波减速器厂商苏州绿的、来福谐波所产生的谐波减速器普遍要比哈默纳科的产品价格要低上50%左右，极具价格优势。当前，来福谐波的产品单价约为2000元左右，则哈默纳科产品的价格约为4000元左右。

3、变局：下游国产机器人通过高性价比策略突围，带动上游减速器放量

随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机器人产业链的规模化生产的基础上降低成本，最终盘活整个工业机器人产业链。

4、关注：具有先发优势及生产规模化的企业

一方面，国内减速器行业仍然处于竞争市场，国产减速器厂商尚未形成垄断局面；另一方面，工业机器人持续高涨的需求给予减速器的是呈倍数级增加的需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为具有先发优势和生产规模化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势，建议关注南通振康、中大力德（002896）、双环传动（002472）、苏州绿的、来福谐波。

5、风险提示：

（1）产品更新迭代较快，需要较好的持续研发能力；（2）减速器产能不达预期；（3）竞争加剧的风险。