惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔

惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域最为广泛。

下游应用领域包括军用和民用两部分，军用市场基本被国内军工企业占据，民营企业集中在民用市场。军用领域方面，惯导系统在舰艇船舶、航空飞行器、航天飞机、制导武器、陆地车辆、机器人等装备上均有所应用。民用市场包括大地测量、石油钻井、电子交通、汽车安全、消费电子等领域，其中MEMS惯性传感器在消费级市场应用领域最为广泛。

陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心器件

惯性导航系统的核心装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下，每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度和线加速度，通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。

根据应用场景和精度要求不同，可以将惯性导航所需陀螺仪器件分为战略级、导航级、战术级和商业级（消费级）：1、战略级应用场景集中于航天和航海领域；2、导航级应用场景多为各类导弹武器；3、战术级应用场景包括地面兵装武器和飞行器；4、商业级应用场景为民用。

陀螺仪器件的发展共经历四个阶段，呈现出高精度、小型化、可靠性强的发展趋势。陀螺仪发展的前三个阶段为机电陀螺仪时代；20世纪70年代后，随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用，基于不同测量原理的光学陀螺仪（激光陀螺仪和光纤陀螺仪）和MEMS陀螺仪应运而生，同时在机电陀螺仪领域发展出性能更佳的静电陀螺仪。

全球市场格局：美国处于绝对领先地位，中国尚属第三梯队

全球惯性技术开发分为四个层次，目前我国居第三层次，具备部分研发能力。根据美国国防部的统计数据，美国防部把从事惯性技术领域研究和开发的国家分为4个层次：属于第一层次的有美国、英国和法国，完全具备自主研究和开发惯性技术能力；属于第二层次的有俄罗斯、德国、以色列和日本，具备大部分自主研发能力；属于第三层次的有中国、澳大利亚、加拿大、瑞典、乌克兰，具备部分研发能力；属于第四层次的有韩国、印度、巴西、朝鲜、瑞士、意大利等，具备较为有限的惯性技术研发能力。

国内产业链格局：军工企业具备核心传感器制造能力，民企参与中游系统集成

惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。

国内具备惯性传感器研究和制造实力的多集中在军工企业，民营企业主要参与中游惯导系统设计和制造。目前，具备惯性传感器制造能力的企业主要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天电子、耐威科技等，多为军工企业。具备惯导系统制造能力的企业包括航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天电子、航天七零四所、耐威科技、西安晨曦、中星测控和星网宇达等，民营企业多集中在中游惯导系统设计和制造上。

下游市场：军用武器装备应用广泛，民用领域场景丰富

惯性导航系统应用于各类武器装备。在军用飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。民用领域应用场景丰富。民用市场对惯性导航系统的需求场景较为丰富，主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。

投资分析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中

军用惯性导航市场规模约为113亿元-155亿元。在航天、航空、舰船和战车等军用领域的惯导市场基本由各大军工企业或院所垄断，采用自上而下的计算方法，我们对各企业或院所的营业收入规模进行估算，预计2017年我国军用惯性导航市场整体规模约155亿元；同时，采用自下而上的计算方法，根据装备建设情况，我们对惯性导航在军用领域各类应用场景规模进行估算，预计每年军用惯性导航市场整体规模约为113亿元。我们认为，目前我国在国防信息化领域投入不断加大，超过军费支出和装备建设投资平均增速，同时我国惯性导航技术仍具备较大发展空间，未来军用惯导市场规模有望进一步扩大，而相对集中的产业格局将使相关企业集中获益。

重点推荐：

军工央企：航天电子；

民参军：星网宇达、晨曦航空。