如何区分不同层级自动驾驶。 根据 SAE 的分类，自动驾驶可以分为 L1-L5级五个阶段。 简单来说， L1 就是能够在直线加减速或转向方面实现某一单一功能。而 L2 能够同时实现直线加减速与转向。 L3 允许驾驶员脱手，只需要在系统提示时接管驾驶。 L4 是不需要驾驶员参与，在一定场景下全自动。 L5 是完全的自动驾驶，无需人员介入。 L4、 L5 也就是常说的无人驾驶。相对而言， L1 到 L2 的难度较小，需要考虑的是如何同时协调两个工作，而 L2 到 L3 的难度较大。

L2 级自动驾驶离我们比想象的更近。 当前主流车辆基本都配备了电子安全部件，基本都处于 L1 阶段，即能够实现加减速或转向控制。 18 年下半年部分 L2 车型已面世，凯迪拉克、吉利、长城、长安、上汽等均已推出了 L2 自动驾驶车辆。根据各家规划， 目前吉利、广汽、长安、长城等普遍已进入了战略第二阶段， 2019 年和 2020 年是主机厂实现 L2 和 L3 级别自动驾驶的关键节点。 今年市场上将看到 L2 级产品百花齐放。

当前自动驾驶硬件渗透率几何？ 我们采用爬虫爬取了市场上所有燃油车型的全部配置（2872 个车型）， 发现定速巡航、 盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航的整体车型渗透率为 57.1%、 17%、 17.2%、 19.3%、17.2%， 且在 40 万以上的价位区间里， 车型渗透率最高，分别达 71.1%、56%、 61.5%、 63.9%、 67.5%。

三个维度理解未来 L2 级产品渗透率的提升： 1)据发改委和工信部规划，到 2020 年智能新车占比至少 30%， 而目前同时配备自适应巡航和车道保持功能的车型，占比仅为 8.8%，销量占比不到 10%， 因此到 2020 年 L2智能新车渗透率将有一倍以上提升空间。 2） 2018 年上市的 L2 产品如缤越、 CS75 等均月销破万， L2 对产品力的提升促使车企配置加码。 3）未来渗透率的提升将聚焦在 30 万以下级别车市， 而从 2019 年起， 国产替代浪潮将逐步推动自动驾驶硬件价格下降， 使自动驾驶下探拥有基础。

毫米波雷达： 迎来国产替代+渗透率提升的双重机遇： 目前国内的毫米波雷达基本都被国际 Tier1 垄断， 19-20 年，毫米波雷达供应商将迎来渗透率提升叠加国产化替代的机遇，整个市场规模预计增长超 400%。建议关注目前已经量产毫米波雷达的德赛西威、华域汽车、在研的保隆科技。

高精地图： 双重护城河，龙头优势稳固。 高精地图具备国家资质（要求导航电子地图制作甲级测绘资质，目前国内仅有不到 20 家有资质） +先发优势（高精地图需要大量的进行路试及人工校核，完成绘制需要至少 4 年时间）双重护城河，头部优势明确，建议关注已经完成全国 80%高速路段测绘、在 19 年开展城市内商业化试点的地图巨头四维图新。

智能车载： 渗透率提升，高景气度， 随着智能网联新车的渗透率快速题设你，车联网技术市场将会蓬勃发展， 18 年前装车载终端（嵌入式）规模同比增速达 34%。强烈推荐持续内生外延并举，进军车载信息系统、布局智能座舱的中科创达。

风险提示： 宏观经济下行，整车销量大幅低于预期；国内政策放开地图资质壁垒； 海外供应商对硬件的降幅超预期。